チラシによると下記のようになっています。
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有料：普通車24時間300円
市営駐車場中霞城①・②、市営駐車場川原町、市営駐車場下川原
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無料
的場山入口駐車場、龍野公園観光バス駐車場、赤とんぼ荘第2駐車場、龍野公園市民グラウンド横の市営駐車場、市民グラウンド（4月1日（火）～4月13日（日））、龍野小学校運動場（4月6日（日）のみ）、千鳥ヶ浜グラウンド駐車場（下川原駐車場とシャトルバスでつなぎます。4月6日のみ）
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問い合わせ
たつの市観光協会事務局（観光振興課）
0791-64-3156
https://www.city.tatsuno.lg.jp/index.html